După 12 săptămâni de gestație, zgomotele cardiace fetale pot fi detectate prin auscultarea definitivă a fătului în abdomen.
PINMEDFetal Doppler este mic și simplu, poate fi aplicat pe secție la scară largă, este principiul principal al principiului doppler, prin principiul doppler ritmul cardiac fetal poate fi calculat, poate fi judecată precisă în interiorul fătului în uter.